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船用起重機的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,其中常見的是回轉(zhuǎn)起重機?;剞D(zhuǎn)起重機有兩種主要結(jié)構(gòu):一種是在吊臂上端設(shè)有變幅及起貨鋼索,通向起重機塔身上部,具有水平變幅性能,即吊臂在變幅時,吊鉤位置能保持基本水平運動;另一種是吊臂轉(zhuǎn)動端位于塔身頂部,通過變幅油缸來改變工作半徑,這種結(jié)構(gòu)通常不具備水平變幅性能,主要應用于中、小型船舶及航道高度受限的場合。此外,船用起重機還包括臂架回轉(zhuǎn)式、行走式等類型,以及專門用于海上風電安裝的基座式起重機、繞樁式起重機及桅柱式起重機等。
在驅(qū)動方式上,船用起重機主要分為電動驅(qū)動和電液驅(qū)動兩大類。電動驅(qū)動起重機效率高、操作簡便、易于遙控,常采用發(fā)電機-電動機系統(tǒng)或可控硅控制系統(tǒng)。發(fā)電機-電動機系統(tǒng)具有電機臺數(shù)少、體積小、裝機容量小的優(yōu)勢,同時保留了直流電機啟動和調(diào)速性能好的特點;而可控硅控制系統(tǒng)則在操縱性、效率和尺度等方面表現(xiàn)優(yōu)越,特別適用于大型船舶的起重作業(yè)。電液驅(qū)動起重機則以其操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無級調(diào)速等功能而廣泛使用,其傳動機構(gòu)通常采用軸向柱塞式液壓泵和液壓馬達,結(jié)構(gòu)緊湊且高效。
船用起重機的結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動方式的選擇,通常根據(jù)船舶類型、作業(yè)環(huán)境及貨物類型等因素綜合考慮。